近期,湖北交投武黄运营公司的棋盘洲大桥上使用了“攀登者1号”机器人给长江大桥做“体检”测试。
据悉,由交投集团联合招商集团重庆交科所承接的国家重点研发项目《大跨度桥梁检测作业机器人》目前正进入到应用验证阶段,“攀登者1号”机器人的使用更是国内首次。
因棋盘洲大桥为悬索桥,而这类桥梁的主缆及人工检修通道环境复杂、危险系数高。“攀登者1号”机器人是基于人工巡检提出的一种以扶手绳为轨道、抱靴交替开合、蠕动前进的大桥主缆外观检测设备。机器人在扶手绳上“行走”,此设计原理可以解决现有桥梁检修车易破坏主缆防护层问题,通过携带视觉传感器,实现悬索桥主缆的360度全覆盖病害检测。
除此之外,“攀登者1号”机器人还可以将检测数据与桥梁技术数据库中的数据进行对比定量计算分析,快速准确的做出桥梁运营情况“体检评估报告”,并提出合理的养护维修技术方案建议。
使用桥梁检测智能机器人,可以跟踪桥梁自身健康状况的变化,及时掌握桥梁技术状况,也可进一步完善桥梁管理技术资料,提高桥梁管养工作效率,降低维修成本。